米爾薩普是2006年NBA選秀大會的次輪總第47號秀，他的職業生涯曾效力于猶他爵士隊、亞特蘭大老鷹隊、丹佛掘金隊、布魯克林籃網隊和費城76人隊。他最后一次在NBA賽場上出現是在2021-22賽季，那個賽季他效力于籃網隊和76人隊。
現年39歲的米爾薩普最經典的時刻，肯定是2010年11月10日的「28秒11分」。
在爵士116-114加時險勝熱火的比賽中，米爾薩普不但轟下生涯最高的46分，而且在常規時間的最后28秒獨得11分（3記三分+1記壓哨絕平），力挽狂瀾將比賽拖入加時，并最終獲勝。這是足以和米勒時刻、麥迪時刻一起載入史冊的壯舉。
米爾薩普是NBA歷史上八位三分球命中數至少達到500個、蓋帽數至少達到1000個以及搶斷數至少1000次的球員之一。米爾薩普和勇士的格林是2013年至2017年之間僅有的兩位三分球命中數和蓋帽數都達到300個的球員。
在2013年至2017年效力老鷹隊期間，米爾薩普連續四次入選東部全明星，場均得到17.3分、7.4籃板3.3助攻。他曾多次幫助老鷹打進季后賽。米爾薩普于2017年以自由球員身份加盟掘金隊，四個賽季三次進入季后賽，包括2020年進入西部決賽，同時在場上場下都表現出色，是球隊的領袖之一。
米爾薩普職業生涯共打了1085場常規賽，場均貢獻13.4分7.1籃板2.2助攻。他還打了130場季后賽，場均貢獻12.1 分和6.8籃板。數據顯示，16年職業生涯，米爾薩普一共賺到1.95億美元的薪水。
