如1861年法國肖米父子在腳踏車上加入能轉動的踏板，前后裝有曲柄；1874年英國人勞森在腳踏車上增加了鏈條傳動結構； 1886年斯塔利首次使用了車閘和滾珠軸承；1888年鄧洛普成功應用充氣橡膠輪胎。

自此，腳踏車基本上已經趨向于完善。從19世紀末期到21世紀初，腳踏車對人類生活的改變無疑是巨大的，往年大家出行窮人靠兩條腿，富人有馬車和轎車。

但腳踏車普及后，幾乎家家戶戶都能買起這輕便且快速的交通工具， 直到現在仍然有不少人使用腳踏車，這是一個非常偉大的發明。

腳踏車為什麼能保持平衡

與此同時，人們對腳踏車的喜愛也讓科學家對其研究頗為重視。 當然，科學家研究的并非是腳踏車的組裝與拆卸原理，這些東西經過百年發展早就沒什麼秘密了；

他們更在乎的是：腳踏車到底是如何保持平衡的呢？ 咱們都知道，腳踏車本身沒辦法保持平衡，它需要有支架撐起來才能立起來。

可是當腳踏車被騎行起來后，它就能非常平穩的在道路上行走， 這看似生活中最常見的物理現象，但是經過幾代科學家都沒能解釋清楚。

對此法國科學院還在1897年為腳踏車穩定運動問題設立了專門獎項，獎金還不菲； 往后的時間里，不斷有科學家挑戰這個獎項，但很可惜大家都失敗了。

不過在學術界仍然誕生了不少理論，盡管這些理論經不起嚴謹的實驗，仍然停留在猜想階段。

例如部分科學家認為，能使腳踏車在移動中保持平衡的，大概是「陀螺效應」，即：重力對高速旋轉中的物體產生的對支撐點的力矩不會使其發生傾倒，而是小角度的進動。

當腳踏車開始移動后，所產生的角動量守恒可以讓其產生長時間的穩定，即便沒有人駕駛，只要那種動能還在，腳踏車仍然能保持一段時間。

不過後來這種觀點被否定了， 因為在1970年有人制造出來一輛輪胎沒有陀螺效應的腳踏車，但該車在行駛中仍然能保持平衡。

所以說或許陀螺效應對腳踏車的平衡起到一定的影響，但并非是最核心因素 。後來還有人提出一種「腳輪效應」，就是說當腳踏車出現傾斜時，其前輪會傾斜一側產生偏轉角，后腳踏車就會因偏轉角造成的離心力給扶正。但後來這種說法也被推翻了。

大家想過沒有，明明是非常簡單的運行原理， 為什麼科學家至今為止都沒找到使其平衡的真正原因呢？那是因為腳踏車在設計之初本就不是遵循科學規律來的， 從腳踏車發展過程咱們也能看到，你添磚我加瓦，腳踏車就這樣造出來了。

其本質是方便出行，讓腳踏車使用能更長久，而不是根據理論設計讓其科學運行，能跑不就行了嗎！

結語

現在腳踏車仍然是我們生活中不可被分割的一部分， 大家在閑暇之余也可以嘗試著去研究一下，為何腳踏車能在騎行過程中保持平衡呢？

這困惑了物理界200多年的謎題，或許就掌握在你手中。研究出來了別忘了給法國相關機構報喜，到時候鐵定名利雙收！