綜述

想必大家都有騎腳踏車的經歷，腳踏車構造非常簡單，車架、輪胎、腳踏、鏈條、剎車，這些東西合理組裝就足以讓我們在騎行過程中保持平衡。 可是大家想過沒有，為什麼腳踏車在騎行的過程中能保持平衡而不是東倒西歪？

這或許是一個再常見不過的物理現象，但卻始終沒有人能解釋其真正原因。別說普通人了， 早在200年前科學家就曾嘗試解釋過腳踏車平衡原因，但可惜直到現在都還是未解之謎。

腳踏車的起源與發展

作為近現代社會最常用的交通工具，腳踏車大概是人類發明的最成功的人力機械之一。它的各項零件都屬于簡單機械， 可就是這些簡單機械經過技術組裝，就能誕生成一部復雜機械，對此我們不得不佩服前人的智慧。

根據相關記載，腳踏車最早的雛形是由法國西夫拉克伯爵在1790年組建的「木馬輪」。

木馬輪實際上沒有太大的技術含量，據說是西夫拉克伯爵在看到達芬奇的手稿后突發靈感，將兩個輪子裝在木馬上，然后由人騎在上面用腳蹬前行； 速度快，且輪子易磨損。

1816年，德國貴族馮德賴斯男爵在西夫拉克發明的基礎上增加了可控車把， 嚴格意義上來說此時腳踏車已經不能被叫作「木馬輪」，而是叫「木輪車」，這其中的區別在于馮德賴斯男爵放棄了傳統木馬的造型，使得車身更輕便。

隨后馮德賴斯男爵向相關機構申請專利，成功獲批。

約23年后，蘇格蘭鐵匠打麥克米蘭看中了馮德賴斯男爵發明的「木輪車」，只是鐵匠這份職業讓他對木材并不感冒，在麥克米蘭的心中， 腳踏車的材質如果是鐵來制作，那在使用壽命和穩定性上一定遠超木材。

基于這份靈感，他制成了由曲柄連桿結構驅動后輪的鐵腳踏車。

其實到那時為止， 腳踏車的基本結構就已經被確定下來了，后人無非是在發明前輩的基礎上縫縫補補。

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