龍宮小行星與地球的距離大約為3.4億公里，直徑只有1公里左右，比很多小行星到更加原始，可能有更多的含水礦物和有機物，所以研究龍宮小行星的樣本可能會讓我們更好地了解到太陽系形成初期的景象。
作為一顆距離地球幾億公里遠的小行星，我們通過探測器、望遠鏡是沒法直接觀測到這顆小行星的細節的，更別說分析樣本的詳細情況，所以科學家采取了一個辦法，那就是發射探測器去龍宮小行星上面帶回一些樣本，然后在實驗室內對這些樣本進行全方位的分析。
隼鳥2號探測器在2014年12月3日發射升空，飛行了3年多才來到龍宮小行星的附近。這個探測器原計劃在2018年10月降落到龍宮小行星表面進行采樣，但是在環繞小行星飛行時發現這顆小行星的表面存在大量巖石，對探測器的登陸采樣工作帶來一定的風險。
畢竟，這是在距離地球3.4億公里外進行采樣，任何閃失都可能會導致任務的失敗。所以為了確保任務能夠順利完成，科學家推遲了隼鳥2號探測器的采樣時間，先繼續環繞這顆小行星飛行，然后進行觀測，尋找一些地勢更加適合探測器降落的區域。
隨后科學家選好了著陸點，這些備選的著陸點巖石相對較小，有利于探測器的著陸取樣工作的開展。隼鳥2號探測器在2019年2月第一次降落到龍宮小行星表面抓取了一些塵埃。
當然，這次此采集到的樣本只是小行星表面的樣本，而這些樣本在過去幾十億年時間內已經受到了太陽風等影響，不是最原始。如果我們想要了解到更加原始的細節，那就需要采集一些沒有受過太陽風等「污染」的樣本，這些樣本就藏在小行星的內部。
于是隼鳥2號探測器準備「暴力采礦」，在2019年4月向這顆小行星發射了一顆金屬彈，直接撞擊龍宮小行星，頓時「塵土飛揚」，巖石四濺，緊接著探測器抵近小行星采集到了被金屬彈「炸」飛的樣本，這些從內部「炸」
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