在1978年科學家在冥王星的附近發現了冥王星的第一顆衛星——冥衛一，并給其命名為卡戎（Charon）。1992年8月30日，麻省理工的大衛·朱維發現了除了冥王星和冥衛一卡戎之外的第一個柯伊伯帶天體，這是一個直徑250km的小行星15760，半年之后他又發現了第二個天體181708，也正是這兩個天體的發現，證實了太陽系外緣并不是空蕩蕩的，從而證明了柯伊伯帶的存在。

新視野號拍攝的冥王星，冥衛一，冥衛二和冥衛三。

從那以后，天文學家陸續發現了1000多顆柯伊伯帶天體。其中與冥王星個頭差不多的也有很多，比如 鬩神星、鳥神星和妊神星，根據統計，在這些天體中大約有十分之一周圍都發現了衛星，也就是說，在柯伊伯帶之中，冥王星并不是唯一的特殊的存在，因此才產生了冥王星是不是行星的爭論。

如果冥王星是行星的話，那麼，在柯伊伯帶發現的這些個頭差不多大的、甚至個頭比冥王星大的天體是不是也應該被視為行星？如果冥王星不是行星的話，那冥王星與另外八大行星又有什麼不同？行星要如何重新定義？

為此學術界和公眾群體中都有了廣泛的爭論，最舉世矚目的，當屬 2006 年的第26屆國際天文學聯合會大會了，時間回到大會的最后一天，地點是捷克的首都布拉格，參加新的行星定義表決的共有424名與會人員，新的行星定義要求

這一新定義的表決最終是壓倒性贊成，所以這也意味著冥王星被官方刪去了行星的「黃V」，經典九大行星之一——冥王星退出行星舞台。