當旅行者一號在1979年3月5日後的數天內匆匆飛掠木星以及衛星時，它發現了木衛一上的火山正在噴發，這是第一次在太陽系內其他天體上發現活火山！它也匆匆掠過了木衛二，留下了絲般光滑但表面佈滿了無數紋路的木衛二照片！

但命中註定這個偉大的發現要留給後來者伽利略探測器，1997年，靠近木衛二的伽利略號探測器似乎穿過了一個木衛二上的噴泉噴出的羽流，但卻因為伽利略探測器並沒有搭載這種類型的相關設備，無法證實！

木衛二上怎麼會有噴泉？

早在旅行者時代，科學家們就知道了木衛二歐羅巴上有一個冰殼，但對於它的冰下是否存在海洋，一直以來都有很大的因為，因為這有兩個問題，冰殼是否足夠的厚度；冰下是否有足夠的熱量來源；冰上和冰下是否存在物質交換。

但很快春天來了，NASA專門為木星制定了伽利略探測器計畫，它是在1989年10月18日由太空梭亞特蘭蒂斯號送入近地軌道的，並在6年後的1995年12月7日接近木星！本來在近地軌道運送它的是半人馬座火箭（上面級，將探測器推入霍曼轉移軌道），但由於1986年出了挑戰者事故，禁止在太空梭的艙內運送火箭+燃料！

所以蹉跎了3年才出發的伽利略探測器還是個慢跑選手，因為推力不夠，只能先進入金星軌道加速，再兩度折回地球加速，最後花了6年時間才到達木星！而且還出現了一個致命的問題，它的高增益天線可能在3年儲藏期間出了問題，最後在太空無法打開，只能用低增益天線小水管傳輸照片，後來科學家啟用新的壓縮演算法，才讓低增益天線勉強達到使用要求！

伽利略號發現了木星上的雷暴遠超地球，還有木衛三是一個有磁場的衛星，木衛一的火山活動比地球強100倍等等，我們最感興趣的是木衛二歐羅巴的厚厚的冰殼下存在一個全球性海洋！

伽利略探測器在整個任務期間總共有12次飛掠木衛二，它在靠近木衛二的過程中發現木星的磁場在木衛二附近被破壞，這表明木衛二內部的一層導電流體正在產生感應磁場，NASA的科學家認為，這是磁場的信號來自木衛二內部的全球性海洋！