都說自古婆媳難相處，這對于小S來說，完全不存在這種困擾，因為她和公公婆婆的關系非常融洽。

小S和許雅鈞結婚后，一直和婆婆公公住在一起，關系十分融洽，彼此也相互照應，小S經常在節目里夸公公婆婆對她很好，還表示公公婆婆對她主持的節目提出很多中肯的建議。

2023年，小S參演了電視劇《此時此刻》，在劇中與吳慷仕有比較多親密的戲份，當時征求家人的意見，問他們會不會尷尬，公公不但很支持，還夸贊她「演得好」！

2024年3月2日，台媒報道小S（徐熙娣）公公許慶祥于3月1日在家里去世，享年84歲。

報道稱許慶祥最近突發感冒，身體覺得不適，沒想到在家突然去世，死因猜測是心肌梗塞。

許慶祥生前是一名醫生，行醫超過30年，後來成立家族企業，在多個領域都有卓越的成就，還以慈祥和善良的性格贏得眾人的尊敬。

2014年7月，許慶祥涉嫌卷入胖達人案，被判刑一年零十個月，緩刑四年，累積身價高達數十億資產。

當時的許雅鈞曾想讓醫生偽造父親有心臟病的假病歷，結果這事被曝光，只能不了了之。

沒想到最終一語成讖，想不到許慶祥還真有心臟病史。

許雅鈞投資成立的胖達人面包店在台北異常火爆，小S是其品牌的代言人，但因為用料問題被逼登上新聞。據悉，當年胖達人面包店上海分店開業之初，前姐夫汪小菲也曾現身慶祝。

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