太極拳的拳道、拳理如同《道德經》所說「道可道非常道」那樣，我們在練習中要不斷地去「悟道」，找出其中的奧妙來，才能練成上乘功夫。下面介紹太極養生的「十三悟」以提供練習者參考。

一、悟「靜」悟靜，就是要悟出「平心靜氣」。

1.思想上靜練拳者要除去妄想，排除雜念，做到心中「一無所著，一無所思」。這樣，就能做到意志集中，思想為一，心無二用。

2.環境上靜鍛煉時，應堅持一早一晚，要事先選擇一個清靜的地方。地方清潔衛生，可免于疾病傳染；環境僻靜，可以脫離一切吵雜聲的干擾。這樣，才能清心寡欲，去掉輕浮、張狂之氣。

總之，我們要在「靜」字上下工夫。靜下來後，就可以專心思考，細心揣摩。對一招一勢的運行，轉換、虛實、開合、纏繞等基本要領，才能逐步領悟，姿勢趨于正確，較快地納入太極拳的軌道。久後，自會達到「意之所向，全神貫注」之境。

二、悟「意」悟意就是悟出以意引氣，以意引領動作。這就是說，太極拳的一招一勢，一舉一動都是以意來引領的。

思想想到那裡，手就運行到那裡，心裡怎樣想，四肢百骸就怎樣做，決不是憑著力氣鼓著手足在運行。用意則輕靈自如，用力則僵硬遲滯。拳論說：「以心為主，而五官、百骸無不聽命」。「全身意在精神，不在氣，在氣則滯」和「意之所向，全神貫注」就是這個意思。

三、悟「慢」悟慢就是悟出緩慢。一般學拳的人，往往在迫切要求學習的思想指導下急于求成，殊不知快、慢的利弊和二者間的辯證關係。俗語說：「心急吃不了熱油糕」，「欲速則不達」，「慢工出細活」

1.學習進度要慢「冰凍三尺，非一日之寒。」不要想幾天、十幾天、或幾十天就學完學成一套。要樹立一個慢慢學、認真紮實學的思想。這就是說，不學則已，學就要循序漸進，老老實實地，一步一個腳印，一著一勢地學。一招熟悉之後，再學下一招。決不可粗枝大葉，霧裡看花，不求甚解，快速地學。

學慢，對手足部位、定型、運行、上下承接、虛實轉換等基本要領就能看的多，聽的多，煉的多，領會的地方也就多。學慢，既是反復熟悉、鞏固、加深理解的過程；也是反復鍛煉、認識、實踐、校正的過程。